26th-Electric

製作計画

変更

メイン兼エアデータセンサー部

• メイン2枚+エアデータをピトー管部に集約（基板は分けるかも）
• コクピ周りのコンポーネントを減らす目的
• 表面実装化→ついでにほとんど全ての部品を自作（DPS310など）
  • ↑現状のリフロー精度だと厳しいため要検討
  • あつきが奮闘中
• Picoを内臓できれば、ほぼ使わないGPIOを省略し、type-Cにできる
• 無線通信モジュールは表面実装化すると面倒
• TWILIGHT廃止（高価な割に利得が少ない）
• XIAO ESP32C3（私が夏休み課題で使用）でWebServerによる監視
• 差圧センサがちゃんと入る様にCFパイプの径を大きく
• 9軸センサBNO055の利用については未確定
  • 新型XIAOに6軸センサ内蔵モデルが登場したため利用検討中
  • 9軸から3軸地磁気センサが省かれたもの
  • 絶対方位が取れないがそれがどれだけ必要性が有るか不明
  • 6軸センサではドリフト（誤差が蓄積することによる大きな誤差）が発生（1分の飛行なら大丈夫かも）

電源ユニット部

• バッテリー搭載位置は検討中
  • 2本目の角を生やし、そこに差し込む方法 ムダ
  • ピトー管後部から差し込む方法 遠い
  • 従来のメイン搭載位置に配置する方法 意味ない
  • ピトー管を縦に並列（←最有力）
• 電動ガン用LiPoなら細いから入る
• 3Dプリンタで防水ケースを作る
  • 厳重な水密・衝撃試験を行う必要有（危険なら市販品）

離陸判定

• 現状の離陸判定は超音波センサだより
• 誤反応が多い
• プラホ上で混乱を増やしたくない
• 磁石式物理フライトタグで確実に判定
• テグス(釣り糸)で引っ張る
  • 手に巻かない、外れなかったらそれでもいい

継続

• ICSによるサーボ制御（ただしICS基板は自作）
• UART通信（簡単だから）
• SDへの冗長な記録（とても重要）
• SDへの記録形式（フォーマットが変わると面倒）
• 操縦桿（ただし3Dプリンタを活用）
• 超高効率DCDCコンバータの使用（発熱しにくいため）
• 使用言語はC/C++（TORICA_libの継続利用）
• BNO055の利用